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    視覺拆垛拆包機器人

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    視覺拆垛拆包機器人工藝流程:
     
    1、機器人攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。
    2、通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。
    3、3D視覺把垛型的數據傳遞給機器人。
    4、機器人按照3D視頻傳來的數據,來指導機器人進行運動。
    5、機器人運動到產品的正上方,吸盤進行吸附。
    6、機器人攜帶產品到拆包機的正上方,吸盤松氣,產品自動掉落到拆包機內,拆包完成后再由機器人抓起放至廢袋收集處。






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