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    視覺碼垛機器人

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    視覺碼垛機器人

      1)貨車來料,人工將物料搬運滾筒線上

      2)傳感器檢測到物料到位,滾筒線停止,機器人使用吸盤抓手將物料碼放指定位置,按照系統設定好的垛形進行碼垛

      3)碼垛過程中使用3D相機進行視覺引導,使碼垛物料擺放位置更加準確

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