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    全自動碼垛機

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    全自動碼垛機主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。

      全自動碼垛機的抓手主要有:           1、組合抓取式抓手   該類手抓適用于幾個工作的協作抓放,采用幾類手抓組合一起,同時滿足多個工作碼放。如:真空吸取式+抓取式組合機械手抓。          2、真空吸取式抓手   該類手抓主要適用于可吸取的碼放物,吸盤吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽裝啤酒箱,塑料箱,紙箱等。           3、夾板式抓手   該類手抓主要適用于箱盒碼垛,主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放,可用于各種行業??梢砸淮未a一箱(盒)或多箱(盒)。          4、抓取式抓手    該類機械手抓主要用于袋裝物的碼放,如面粉,化肥,飼料,水泥等。

     
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